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特斯拉机器人长什么样_特斯拉机器人技术

2024-10-29 10:38:50 44人已围观

简介1.特斯拉AI Day内容快报:自动驾驶到人形机器人2.特斯拉宣布,首款机器人明年问世,该机器人有何黑科技?3.特斯拉机器人怎么样  现场工作人员介绍,Tesla Bot捕捉外部环境的计算机视觉、最为核心的?大脑?、发送指令的神经网络技术,甚至包括对安全的保护策略、后期?学习?的能力都与特斯拉汽车芯

1.特斯拉AI Day内容快报:自动驾驶到人形机器人

2.特斯拉宣布,首款机器人明年问世,该机器人有何黑科技?

3.特斯拉机器人怎么样

现场工作人员介绍,Tesla Bot捕捉外部环境的计算机视觉、最为核心的?大脑?、发送指令的神经网络技术,甚至包括对安全的保护策略、后期?学习?的能力都与特斯拉汽车芯片、FSD算法、构建逻辑等密切相关。

特斯拉AI Day内容快报:自动驾驶到人形机器人

一年前特斯拉人形机器人“擎天柱”作为彩蛋出现在特斯拉AI(人工智能)日上,震惊四座;一年之后,原型机亮相,具象了的擎天柱反而吊起了更多人的胃口:特斯拉为何要造机器人?技术到底行不行?

10月1日,全球科技圈和汽车圈的目光无疑都聚焦在擎天柱身上。特斯拉CEO埃隆·马斯克一直被称作“硅谷钢铁侠”,对于马斯克的机器人,外界似乎抱有更高期待,甚至希望其能够像**中钢铁侠的AI管家贾维斯一样惊艳。

不过,擎天柱原型机的现身令不少人大失所望,与人们早已熟知的波士顿动力人形机器人阿特拉斯(Atlas)、本田人形机器人阿西莫(ASIMO)相比,擎天柱行动迟缓、步履蹒跚,甚至被网友戏称作“阿特拉斯的爷爷”。

BBC在报道中称,对于特斯拉转向机器人技术,不少投资者和金融分析师表示怀疑,他们认为特斯拉应将重点放在更接近核心业务——电动汽车相关的项目上。

当然,马斯克并不这么认为。他表示,特斯拉的目标是生产数百万台擎天柱,而这将为人类文明带来根本性改变。

擎天柱将进厂拧螺丝?

作为一名商人,马斯克势必不会让擎天柱只呆在实验室中。对于擎天柱的规模化量产,马斯克已经给出了时限:3-5年。同时,他预估量产机器人最终价格将达到2万美元以下。

亚利桑那州立大学机器人学教授HenriBenAmor对此表示,马斯克2万美元的目标价是一个“好提议”,因为目前人形机器人的成本高达10万美元。

不过他也提到:“这种雄心壮志与他们所提出的内容之间存在一些差异。”“说到灵巧、速度、稳定行走的能力等等,还有很多工作要做。”

对于擎天柱的用途,业内似乎也充满了争议。

“我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人,”马斯克在AI日上多次强调。

他承认说,今天有可用的机器人,似乎能够做更多的事情,但与他们不同的是,擎天柱旨在大规模生产,多达数百万台。

他还补充说,实现这一目标将给人类的文明带来根本性改变。

然而卡内基梅隆大学机械工程教授AaronJohnson评价说,机器人的需求值得商榷。“真正令人印象深刻的是他们如此迅速地达到了这个水平。不过现在仍不确定的是,这数百万个机器人,他们的使用场景将会是什么样的?”

在社交媒体上,网友对于擎天柱的使用场景脑洞大开,既有猜测其将被用于殖民火星的,也有人认为它只会在特斯拉超级工厂的生产线上,而特斯拉方面已经透露过,擎天柱将会最先在特斯拉工厂中进行使用测试。

《华尔街日报》在文章中表示,马斯克最初介绍特斯拉机器人时,表示该机器人将解决劳动力短缺问题,将会对劳动力市场产生广泛影响。

该文章还进一步提到,特斯拉自身正面临着自动化的问题。早期,特斯拉试图通过高度自动化来扩大汽车生产规模,但此举遭受挫折,公司不得不严重依赖于工厂工人。此后马斯克在推特上表示“人类被低估了”。

卡内基梅隆大学机器人学教授ChrisAtkeson表示,围绕特斯拉人形机器人的一大问题是其核心目的。他说,如果特斯拉的主要目的是提升制造能力,那么四足机器人可能比人形机器人更好用,部分原因是腿多有利于保持平衡。

造机器人,特斯拉真的不如波士顿动力?

在AI日上,特斯拉展示的仅是人形机器人的原型,马斯克及其团队也毫不掩饰这款机器人距离成熟尚远,特斯拉甚至还搬出了未完工的下一代擎天柱原型来让观众取笑。

对于这款还在研发阶段的产品,其性能究竟如何外界还难以测评,不过不少业内人士在社交媒体上表示出了对特斯拉研发进展的肯定。美国科技媒体CNET也在文章中评价道,“这个机器人看起来不像其他一些机器人那样华丽,比如波士顿动力公司会跑酷的阿特拉斯,但它是特斯拉在不到八个月的时间里组装起来的。”

CNET还表示,像波士顿动力这样的竞争对手,多年来一直致力于人形机器人,但到目前为止只生产了原型。日常更常见的则是功能有限的机器人,如轮式送货机器人或亚马逊的Astro,这就是一款配备了轮子的家用平板电脑。

不过也有不少分析人士对特斯拉制造机器人的能力表示出了怀疑。

“如果特斯拉或任何其他公司能够以相对较低的成本开发出可工作、功能强大、有效的机器人,那么它将对现代经济和社会造成难以想象的巨大改变。仓库工人、快餐工人、看门人、工厂工人、建筑工人、女佣、园林绿化工人、物流人员以及库存文员都将是高级人形机器人所担任的角色。”《福布斯杂志》写道,“但是机器人专家质疑的是,特斯拉是否真的具备交付这种机器人的能力。”

麻省理工学院教授、计算机科学与人工智能实验室主任DianaRus对《福布斯杂志》表示,“你涵盖越多,做得好的就越少”,这正是为什么人类今天拥有的多数机器人都并不具备人形的原因。

“机器人执行任务的效率与机器人所具备的功能种类之间存在一种权衡,”Rus认为,机器人应该是模块化的,按照不同需求来进行组装。

其实持有与Rus类似观点的人并不少见,人形机器人出现多年,但始终未能真正实现商业化。尤其是2022年3月本田“20多岁”的人形机器人阿西莫宣布退役,更让不少人对人形机器人的可行性产生了质疑。

也有分析人士在社交媒体中表示,要从特斯拉人工智能生态的角度来看待这一人形机器人,汽车、机器人和自动驾驶、DOJO超级计算机可以形成闭环,DOJO和自动驾驶系统充当“大脑”,汽车和机器人则在物理空间中拓展认知,再反过来训练“大脑”,最终的成果或许比一个会跑酷的机器人更能影响人类文明。

特斯拉宣布,首款机器人明年问世,该机器人有何黑科技?

文|探员A

图|网络

编辑|kaka

北美时间2021年8月19日的特斯拉“AI Day”,就像其2019 年的“Autonomous Day”和 2020 年的“Battery Day”一样,把 科技 公司的调性拿捏的死死的。硬核的特斯拉再次出手,让传统车企,甚至很多 科技 公司都望尘莫及。

下面是猫头鹰情报局带来了内容快报。发布会可以大致分为三个部分:1-基于视觉和AI的自动驾驶研发进展;2-Dojo超级计算机;3-通用功用的特斯拉人形机器人。

01

基于纯视觉和AI的自动驾驶研发进展

虽然有蔚来NOP工况下事故影响的阴影,但这也阻挡不了特斯拉对完全自动驾驶的追求。就像人类在真正发明飞机之前,有着数不清的坠向地面,但是我们最终还是一飞冲天!

特斯拉首先秀出了最新版本的FSD。无保护路口左转、没有车道线的乡村道路、避让行人、路口停车、识别红绿灯……这些动作特斯拉都做得非常熟练。

特斯拉通过车身四周的8枚摄像头,形成三维矢量空间,感知出车身周围的环境。8个摄像头都采用1280*960分辨率12bit HDR图像,以每秒36帧的速率采集,就能够实现良好的感知效果。

摄像头除了识别车辆,特斯拉还会识别人、红绿灯等多种物体。在这个过程中,特斯拉还能够在感知过程中重建道路,通过标记车道线和其他物体。与此同时,特斯拉还会通过不同车辆收集同一路段的数据,并把不同车辆的数据合并在一起,最终实现更精确的重新建图。

在完成了精确的地图和数字环境重构后,另外一个挑战就是在环境中“标记物体“。只有车辆能够流畅地标记路旁物体,在准确识别物体之后,才能够实现流畅的城市道路自动驾驶。

今年5月,特斯拉面向美国市场销售的Model 3/Y车型取消了毫米波雷达,不过在雨、雾、雪等能见度较低的天气下,摄像头能看清楚吗?答案是能。仍然依靠短片记录驾驶场景,特斯拉每周能够获得1万段类似的恶劣环境短片,通过这些不同的短片一起合成从而重构周围的环境,来实现距离的感知。

随着特斯拉在路面上的车辆越来越多,记录和迭代的美国道路数据也会更加丰富,预计在美国道路上行驶的车辆的自动驾驶辅助功能也会日趋完善。

02

Dojo超级计算机

要处理大量的道路图像数据,需要海量的计算能力。这就是为什么特斯拉要自研Dojo超级计算机。发布会从单个芯片设计(Chip),芯片系统集成(System),计算机集成(Computer Cluster)及软件运用(Software)进行了了介绍。

Dojo超级计算机是特斯拉开发的专门用于神经网络训练的超级计算机。从D1芯片的开发到集成都完全由特斯拉在内部独立完成。用Elon的话来说,D1芯片可以实现媲美GPU的训练能力,同时兼具CPU的灵活性。

目前D1芯片已经在台架上完成了系统试验和运算。最后3000块这样的芯片会组成120个系统单元,一同成为特斯拉Dojo超级计算机。

该超级计算机可以是实现1.1 EFLOPS每秒浮点运算次数。一个EFLOPS等于每秒一百京/一百亿亿(10的18次方)次的浮点运算。这是什么概念?Dojo的运算速度比2021年6月公布的世界排名第一的超级计算机日本富岳,还要再快约2.5倍。

一个TFLOPS(teraFLOPS)等于每秒一兆/一万亿(1012)次的浮点运算

一个EFLOPS(exaFLOPS)等于每秒一百京/一百亿亿(1018)次的浮点运算

03

通用功用的特斯拉机器人

接下来的脑洞是猫头鹰情报局完全没有预料到的。马斯克自己登台发布了特斯拉机器人Tesla Bot。

从简介上来看这个机器人主要是为了将来替代人类进行一些危险的,重复的和无聊的工作。该机器人将有5英尺8英寸高(约合1.73米),体重有125磅(约合56.7千克),可抱起45磅重的货物(约合20.4千克),也可以通过举重硬拉姿势举起150磅的重物(约合68.0千克)。

比较自然的一个联想是,以后特斯拉会不会把这样的机器人安排在Gigafactory里面从事车辆生产工作,不过后面的Q&A环节里面,马斯克的回应是“工厂现在已经非常自动化了,人非常少,这个人形机器人的初衷并不是单纯为了造车”。

然后,发布会公布了一部分关键的机械结构细节和感知智能系统。它的四肢使用40个机电执行器进行操作,并通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷双脚行走,最快行走速度可能为5英里/小时(约合8公里/小时)。马斯克说:“如果这机器人‘造反’了,你还是能跑的过他的。”

这一个环节和之前的内容都有关联。这个人形机器人会利用目前FSD的硬件,和之前在第一个部分提到的视觉训练,自动标签等算法来实现周围的环境感知和识别,而这一过程也会借助于Dojo进行开发和训练。

04

一场披着技术发布的“人才招募会”

最后,Elon向全世界人才发出了召集令。招募顶尖的AI人才加入。这个也是Elon技术发布会的核心目的。

这样“秀肌肉”的技术发布会,面向的群体更多的是行业领域的专业人士,也是特斯拉招揽顶尖人才的独特方式。

事实上,美国近几年在统计工程类专业学生最想去的公司排名中,特斯拉和SpaceX其实都是名列前茅。

猫头鹰观察

从本次“AI Day”可以看到,一向特立独行的特斯拉,依旧走在一条自主创新的路上。比如,特斯拉抛弃了主流的激光雷达方案,试图证明纯视觉的解决方案可以实现自动驾驶;在 汽车 产品外,特斯拉还推出了服务型机器人,外观上比其他机器人更像“人”。没有太多的舞台效果,这场发布会更像是科研机构里面的学术交流专题会,展示了马斯克的意志,以及他所认为的未来。

特斯拉机器人怎么样

在最近特斯拉公司也是宣布了公司的收款机器人将于明年问世。那么机器人都有哪些黑科技呢?我今天在这里就给大家解释一下。

通过特斯拉公司的演示画面,我们可以了解到这款机器人的外形是以我们人类为标准的颜色为黑白配色该机器人的身高约为1.7米,重约113金,此外在机器人的面部拥有一个显示屏,此外他的四肢即双手有几十个制动器进行操作,可以使机器人的双手可以像我们正常人一样灵活,且具有很好的平衡性和敏捷性。

在其发布会现场也是介绍了机器人的一系列操作,提前能完成一些简单的指令,比如代替我们跑腿,收拾家庭卫生以及其他的一些日常锻炼,另外在介绍时好像是开玩笑的说道,该机器人是能以每小时5英里的速度前进。而且公司还利用了一些车辆上的al设备将其安装到机器人身上,已完成各种操作指令。此外该机器人的网络规划和标记也都能高效的运行工作,除了日常的人工训练来之前还可以用于武术道场等地方,可以和我们进行简单的对抗演习。此外该公司也介绍了机器人,拥有一个尖端的计算系统,是一款真正的超级计算器,能够实现每秒千万亿次的运算。

就我个人认为,这款机器人的研发是非常成功的,如果明年问世之后还可以稳定运行的话,那么对我们的科技将会是一个重大的突破。因为有了机器人就可以实现好多影视中出现的便利情况,比如机器人可以陪我们进行一些对抗练习,还可以帮我们去完成各种各样的事。

以上就是我对这个问题的全部解答了,希望对大家有一定的帮助,谢谢。

马斯克的机器人,绝对比想象中要智能。虽然这是第一代产品。

这源自于,特斯拉超算dojo和特斯拉海量的汽车用户提供数据。进行ai训练。

马斯克的机器人,拥有目前最好的ai视觉系统。

并且特斯拉拥有强大的ai芯片。目前特斯拉的ai芯片算力可以达到144tops

这是什么水平?

l2级别的自动驾驶,需要ai芯片算力达到2-10tops

l3级别的自动驾驶需要24-60 tops的算力。

l4需要100-320tops算力。

l5需要500-2000tops算力。

小鹏p7的自动驾驶芯片算力是,2.5tops。

比亚迪汉是8tops。

特斯拉hw3.0算力是144tops。

可以看出差距了吧,这只是算力的问题。算力只是能达到某种高度的前提,算力不够,更难实现,更高的自动驾驶水平。

这还不包括ai算法,和软件的差距。算法上差距同样巨大。

为什么特斯拉机器人和特斯拉汽车有关系?

特斯拉汽车的自动驾驶,本质上的算法也是对路面环境,人物建筑的识别,与判断。因为特斯拉和国内厂家有些不同,它抛弃了激光雷达的方案,只用视觉ai。

这与机器人需要的视觉ai如出一辙。

算法,软件,芯片,训练模型。

特斯拉极具优势,并且也很成熟。

所以我认为特斯拉机器人,肯定会让人眼前一亮。

再说机械结构部分,从波士顿动力的机器人的灵活程度,可以看出,美国在机器人机械结构上已经非常灵活,也拥有大量的技术积累,人才也很多。机械结构的灵活程度和电机有直接联系。

高科技领域实际上是一个硬核问题。

它需要很多前提,才能决定你在某些领域是否有可能诞生,超级产品。

特斯拉刚好具备了,真正智能机器人诞生的前提,它拥有强大的ai芯片,世界最强的超算,最强的视觉算法,海量的训练数据。

硬科技不是话术和营销可以解决的,也不是阴谋论可以阻挡的。

硬科技就是硬科技,需要一步步走完,才能实现。